고정식 로봇 협동작업 안전 솔루션 ① - 제한적 협동작업용

· 산업용 로봇 공정에 따라 원료 투입, 툴 교체, 후공정 등이 많아서 부분적으로 방책이 설치된 로봇 워크셀용
· 로봇의 작업 범위를 고려하여 거리에 따른 운전 조건 설정을 통해 생산성 개선: 주의(감속운전), 위험(비상정지)

고정식 로봇 협동작업 안전 솔루션 ②

· 방책 설치가 불가능한 협동작업용
· 로봇의 작업 범위와 작업자의 협동작업을 고려한 운전 지원
· 지원 운전 기능 :
  - 작업자 비 정상 위치 작업 시 로봇 비상 정지
  - 작업자와 로봇의 충돌 검지 시 비상 정지
  - 작업자의 위치에 따른 감속 운전

제조업 고위험 공정 통합 안전 솔루션

· 프레스, 금형, 사출성형기 등의 위험한 고정형 제조설비의 작업자 안전장치
· 인공지능 기반 인체감지시스템으로 끼임, 충돌 등의 위험상황 상시 감지
· 작업 중 사고가 발생할 수 있는 장소에 작업자가 있으면 제조 설비 비상정지
· 산업용 로봇 연동 비상 정지 지원
· 라이다 센서를 사용하여 감지 신뢰성 우수

이동형 위험설비 접근경보 장치

· 지게차와 같은 이동형 장치와 부딪침 등 사고 위험 예방
· 기게차 후면에 부착하여 충돌 위험이 있는 거리내 객체(작업자 등) 상시 감지
· 이동형 장치 크기를 고려한 감지 영역 변경 가능
· 3D 라이다를 사용하여 3D 공간 감지를 통해 다양한 장애물로 인한 사고 최소화
· 높은 센싱 신뢰성과 거리 정보를 사용한 장애물 감지 정확성

#2

Human recognition using deep learning can generate a danger signal or stop the operation of equipment when recognizing a person in a dangerous area.